Tesi: "Optimization of Omnidirectional Mobility in Mobile Robotic Applications"

Download Pdf

Autor/a: Elena Rubies García

Programa de Doctorat en Enginyeria i Tecnologies de la Informació

Direcció: Dr. Jordi Palacín Roca

Tutoria: Dr. Jordi Palacín Roca

Dept./Centre: Departament d’ Enginyeria Industrial i de l'Edificació

Titulació de Doctorat: Doctor/a per la Universitat de Lleida.

Àmbit de titulació (en cas d’optar al premi extraordinari):  Enginyeria Industrial

La tesi podrà ser consultada per qualsevol doctora o doctora a la Secretaria General de la Universitat de Lleida des del 1/7/2025 al 14/7/2025, per tal de fer les consideracions oportunes i que s’hauran de comunicar posteriorment a la Comissió Acadèmica del Programa de Doctorat en Enginyeria i Tecnologies de la Informació, segons s’ha acordat a la reunió de 30/6/2025

Entre el primer dia de dipòsit i el primer dia possible per a la lectura ha de transcórrer un termini de quinze dies naturals. Aquesta tesi no pot ser llegida abans del 22/7/2025